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吉大具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法

2017-03-26 来源:本站 | 阅读量:783


成果简介

一种具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统,包括训练集和测试集生成模块、训练集补充模块、训练模块、学习算法模块、汽车行驶状态集模块、汽车操纵动作集模块、汽车间安全距离模块、评价模块、回馈值R计算模块、Q权值更新模块、汽车操纵动作选择模块、汽车操纵动作执行模块;可用于单车道、汽车单向行驶的交通环境,每辆车为一个智能体,通过通讯来感知行驶环境中其它车的行驶状况,当然由于通讯范围和数据量以及通信信道等的制约,所感知的环境是部分的汽车行驶环境,为司机的安全可靠驾驶提供了可靠地保证,实用性强,具有较强的推广与应用价值。该项成果已经获得国家发明专利授权。

研究团队

计算机科学与技术学院张晋东副教授团队研发。

成果成熟度

实验室成果。

知识产权情况

具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法 2013104394544,授权。

成果应用领域及应用前景

该成果主要应用于汽车高级驾驶辅助技术设备,该技术的应用前景广泛,能够避免或减少汽车与汽车的碰撞,可提高驾驶者与道路安全性。

合作方式

合作开发。


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