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吉大汽车协同编队行驶的动态路径规划方法

2017-03-26 来源:本站 | 阅读量:780


成果简介

一种汽车协同编队行驶的动态路径规划方法采用SPFA算法确定初始最短路径,用Fuzzy编队算法判断当前路口是否适合编队,提高道路交通的安全性、道路的通行能力、节约能源、减轻驾驶员的劳动强度、提高其舒适度,这样可以使道路容量尽可能的加大,使行驶尽可能的通畅。从汽车本身的智能性这一角度出发,在智能“车路-车车”协同环境下利用Fuzzy算法实现汽车编队行驶可以提高道路汽车密度,增加道路容量,同时能简化交通控制复杂度,增加交通的可控性,提高交通安全,它与驾驶行为结合起来能极大提高汽车队列的柔性与灵活性,能使汽车编队行驶的优势得到充分发挥,具有非常好的创新性和实用性。该项成果已经获得国家发明专利授权。

研究团队

计算机科学与技术学院张晋东副教授团队研发。

成果成熟度

实验室成果。

知识产权情况

汽车协同编队行驶的动态路径规划方法 2014102449941,授权。

成果应用领域及应用前景

该成果主要应用于汽车高级驾驶辅助技术设备,该技术的应用前景广泛,能够提高汽车行驶的通行能力,可提高驾驶者与道路安全性。

合作方式

合作开发。

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